Abra o arquivo config.php que se encontra no diretório system\application\config.
Ao abrir procure a linha $config['permitted_uri_chars'] e insira os caracter que serão disponíveis, como segue na imagem:
No meu caso liberei os seguintes caracteres 'a-zç 0-9~%.:_\- ç ? ! . á à ã â é è ê í ì ó ò ô ú ù ü'.
$config['permitted_uri_chars'] = 'a-zç 0-9~%.:_\- ç ? ! . á à ã â é è ê í ì ó ò ô ú ù ü';
E para finalizar tem que editar a linha $config['enable_query_strings'] para TRUE.
$config['enable_query_strings'] = TRUE;
Com essa opção disponível você poderá criar links com alguns dados das tabelas do banco de dados nos parâmetros das funções, como por exemplo, www.seusite.com.br/controller/function/Título Áçêntòs.
Lembrando que não é possível inserir esses acentos nos nomes dos controllers nem das functions, pelo menos até hoje ainda não conseguir fazer isso. :D
Até a próxima.
